każdy z nas na pewno zastanawiał się, jak seks uprawiali i jak podchodzili do życia erotycznego nasi przodkowie, którzy nie mieli łazienek, którzy musieli żenić się czy wychodzić za mąż za osoby, których nie znali, albo wręcz za które nie chcieli wychodzić, jeśli na przykład wziąć pod uwagę kogoś takiego jak królowa Jadwiga, która zanim została królową, musiała skonsumować swoje małżeństwo z narzuconym jej człowiekiem -dzikim księciem litewskim, z Władysławem Jagiełło. Historyków od najdawniejszych czasów interesuje nie tylko to, co działo się na najwyższych szczeblach państwowych,ale także jak zachowywali się ludzie w codziennych, ludzkich sytuacjach, takich jak współżycie, a to ze w końcu jakoś musiało to się odbywać świadczy fakt, że wszyscy dzisiaj istniejemy na świecie – gatunek przetrwał aż do dzisiejszych czasów, wiec nie było z tym problemów. Historycy zresztą twierdzą, że zachowania seksualne były dość swawolne i nie miały hamulców, wszystko odbywało się bardziej swobodnie niż dzisiaj i ludzie nie stronili od uciech sypialnianych i nie tylko sypialnianych.